在機(jī)器人噴涂施工中，涂層厚度可按以下公式計(jì)算：干膜厚度=（流量×涂層體積固含量×涂層轉(zhuǎn)移率）/（槍速×噴涂寬度）流量，即噴涂過(guò)程中單位時(shí)間從噴嘴流出的涂料體積。在機(jī)器人噴涂中，這個(gè)數(shù)據(jù)直接在BRUSH（刷子）參數(shù)表中確定。在一些老式的機(jī)器人噴涂中，由于流量控制與機(jī)器人系統(tǒng)沒(méi)有聯(lián)系，因此在機(jī)械噴涂改造的噴涂程序中，不可能隨時(shí)改變流量。新機(jī)器人的流量控制系統(tǒng)大多由IPS系統(tǒng)直接控制，使得流量控制更加精 確和方便。例如ABB機(jī)器人噴涂的流量控制，根據(jù)流量控制是否為閉環(huán)控制，有兩種類型。

一種是對(duì)流量精度高的設(shè)備采用閉環(huán)控制。在閉環(huán)控制中，常用的設(shè)備配置有兩種：一種是采用計(jì)量齒輪泵，即泵每轉(zhuǎn)獲得的容積恒定，機(jī)器人1ps系統(tǒng)控制計(jì)量泵的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)定量供漆。在這種系統(tǒng)中，油漆的動(dòng)力來(lái)自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。

其次，它是由流量計(jì)和節(jié)流閥組成的閉環(huán)系統(tǒng)控制的。在這種系統(tǒng)中，油漆的壓力來(lái)自油漆供應(yīng)系統(tǒng)。將流量計(jì)獲得的流量信號(hào)傳送到機(jī)器人的IPS系統(tǒng)，與標(biāo)定值進(jìn)行比較。當(dāng)流量出現(xiàn)偏差時(shí)，信號(hào)反饋給節(jié)流閥，并通過(guò)改變節(jié)流閥的開(kāi)度和關(guān)度進(jìn)行調(diào)整。在采用第 二種方案時(shí)，對(duì)供漆壓力的穩(wěn)定性要求較高。機(jī)器人噴霧系統(tǒng)提供了一種多層次的流量偏差校正方法。例如，當(dāng)使用6cc計(jì)量泵時(shí)，由于泵的控制轉(zhuǎn)速范圍為0-150r/min，其額定流量為0900ml/min，同時(shí)霧化器的流量限制也不同。例如，ABB機(jī)器人翻轉(zhuǎn)機(jī)RoBel625的上限為400毫升/分鐘，因此在該設(shè)備配置中，最 大流量只能為400毫升/分鐘。同樣，當(dāng)流量計(jì)量泵過(guò)低時(shí)，泵的轉(zhuǎn)速太慢，機(jī)械噴漆翻新不能達(dá)到所要求的精度。另一個(gè)需要注意的因素是空氣噴涂過(guò)程中的流量對(duì)涂層霧化效果的影響。根據(jù)機(jī)器人噴涂保險(xiǎn)杠的經(jīng)驗(yàn)，20%-70%的批準(zhǔn)流量適用于空氣噴槍，旋杯選用20%～100%流量。

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